出品｜虎嗅科技组

作者｜宇多田

头图｜受访者提供，王世玮（中）与探维清华大军，背后是即将出货的激光雷达

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2022年初，Velodyne亚太区负责人翁玮悄然离职。

这个在2016~2018年统治中国自动驾驶市场长达3年的美国激光雷达巨头，在董事会卷入长达两年无休止内斗、固态产品研发陷入停滞后，彻底拱手让出中国市场。

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与此同时，因反向拆解Velodyne产品而登上自动驾驶历史舞台的速腾、禾赛等中国大多数激光雷达厂商，也走到了一个必须依靠自己力量与速度，而非“逆工程能力”才能活下去的关键节点。

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一方面，自动驾驶巨大的炒作推力、华为的搅局，让激光雷达成为车厂们“幻想超越特斯拉”的不二选择；而另一方面，虽然用于避障与测绘的激光雷达在工业界已存在20余年，但能嵌入车里的固态激光雷达却需要被重新定义与构建。

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机械激光雷达因复杂的系统构造显然过不了车规，纯固态路线尚未成熟，混固态路线成为大多数公司的选择，但成本仍未降至车厂最佳预期。

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换句话说，即便是2022年当下，也没有堪称完全合格的车载激光雷达。

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在所有技术路线都未跑出的状态下，很多创业公司再次嗅到了吞食巨大蛋糕的新机会：国外，包括已上市的Luminar、Ouster等数十家固态公司蓄势待发；国内，除了大疆、速腾、禾赛、一径等坚持下来的佼佼者，一支掌握着多项固态专利的清华博士团队，也准备加入混战。

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清华实验室的“固执”

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早在2017年，有远见的创业者们从奥迪A7上那颗法雷奥生产的4线激光雷达上，就嗅到了摆脱Robotaxi狭窄市场束缚的商机。如果回看当年的媒体报道，表达“固态激光雷达上车量产愿景”的中国创业者声音不绝于耳。

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就是在那样一个极具市场诱惑力的时间点，王世玮跟4个清华精仪系兄弟，在2017年一次年后的聚会上，“用10秒钟思考时间”做出了成立一家公司——探维科技的决定。

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其中，有十几年激光雷达开发经验的CTO郑睿童博士，他是固态激光雷达和图像融合技术的开创者；有总工程师张正杰，他除了是清华大学及德国亚琛工大双学位硕士，也拥有一双切割金属的“黄金手”，曾任中国中车二七装备有限公司技术总监。

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而被推上CEO位置的王世玮，作为曾参与过国家重大秘密卫星项目的光学专家，其真正对汽车供应链有了全面认识的时间点，则是在2016年加入信通院参与汽车零部件标准制定以后。

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他们觉得在实验室和超净间里捣鼓了十几年雷达与光学仪器，对相关技术轻车熟路，便也能跟法雷奥一样，未来拿下车厂的千万订单。

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然而，接下来的两年，情况急转直下——没有成熟的量产技术，更没有市场。

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王世玮记得，2019年之前，高阶自动驾驶只需机械产品就能满足，而汽车产业只是“雷声大雨点小”——传统车厂们还停留在思考“蔚小理”能不能活下来的暗讽期。

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因此，当2019年，高阶自动驾驶步入第一个寒冬时，只有一条大腿可抱的激光雷达公司处境也变得极为艰难。

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“这本质仍然是一个先有鸡还是先有蛋的问题。”两年时间里，他们只得先做16线混固态产品，打入能提振销量收入的非汽车产业。

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“情况当然不好，因为固态那时候根本不是刚需，即便测试也只是出货一小批，车厂根本起不了量。最坏的时候……应该是2019年底，如果最新一笔融资没到账，我们连买机票去美国参加CES都捉襟见肘。” 王世玮对于那时候的境遇只是轻描淡写，觉得创业没成功没必要渲染任何情绪。

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这句话的确道出了那时候整个产业的技术趋势与混乱状态。

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作为激光雷达产业长达6年的观察者，笔者看到，大部分创业公司几乎把机械、半固态以及固态摸索了个遍。但为了生存，不得不先把“机械式雷达做到国产替代”。