获取车辆摄像模组连续采集的多帧待检测图像并识别；确定每帧待检测图像中是否存在目标对象，以及目标对象在待检测图像中的位置，所述目标对象为前方车辆的指定配件；在至少两帧待检测图像中存在目标对象的情况下，根据目标对象的位置，确定路况信息，并控制车辆执行对应的驾驶动作。

今日，疑似为小米自动驾驶测试车辆的图片被曝光，从图片来看，这辆测试车为蓝色配色，疑似采用比亚迪汉改装而成，车辆顶部安装有激光雷达。另据其他博主曝光的图片显示，该测试车的车头位置以及后备箱安装了大量测试设备。据悉，小米汽车预计会在2024年正式落地量产。

此前，小米汽车有限公司一项名为“自动驾驶方法、装置、电子设备和存储介质”的专利正式公布。专利摘要如下：